路径测试

xiaofang/Assets/Res/HYLUI/TaskPanel.cs

@@ -22,14 +22,29 @@ public class TaskPanel : Base
     public float hidePositionX = 125f;
     public float showPositionX = -198f;
 
+    public List<int> taskIDs = new List<int>();
+
     private List<TaskItem> taskItems = new List<TaskItem>(); // 当前显示的任务列表
 
     void Start()
     {
         instance = this;
         hideBtn.onClick.AddListener(OnClickHideButton);
+        InitList();
+        //InitTask(taskIDs);
     }
 
+    public void InitList()
+    {
+        foreach (Task_ task in JSONReader.TaskDictionary.Values)
+        {
+            if (int.TryParse(task.ID, out int taskId))
+            {
+                // 转换成功，添加到 taskIDs 列表
+                taskIDs.Add(taskId);
+            }
+        }
+    }
     // 将任务栏收起或显示
     public void OnClickHideButton()
     {

xiaofang/Assets/Script/npc/RecuseNpc.cs

@@ -86,21 +86,22 @@ public class RecuseNpc : MonoBehaviour
     //添加npc的目的地到list中
     public void SetNpcDes(Vector3 tar)
     {
-        Debug.Log(tar);
+        Debug.Log(tar+"目标路径点");
 
-        target.position = tar;
+        //target.position = tar;
-        Debug.Log(target);
+        //Debug.Log(target);
-        NavMeshHit hit;
+        //NavMeshHit hit;
-        if (!NavMesh.SamplePosition(tar, out hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas))
+        //if (!NavMesh.SamplePosition(tar, out hit, 1.0f, NavMesh.AllAreas))
-        {
+        //{
-            Debug.LogError($"目标点 {target} 不在导航网格上");
+        //    Debug.LogError($"目标点 {target} 不在导航网格上");
-        }
+        //}
-        else
+        //else
-        {
+        //{
-            tar = hit.position; // 将目标点调整到最近的导航网格位置
+        //    tar = hit.position; // 将目标点调整到最近的导航网格位置
-        }
+        //}
-        Debug.Log("进入奔跑++++++=");
+        //Debug.Log("进入奔跑++++++=");
-        targetPoints.Add(tar);
+        //targetPoints.Add(tar);
+        navMeshAgent.SetDestination(tar);
 
     }